Najrašireniji oblik komunikacije s anđelima je molitva. Kroz molitvu se obraćamo anđelima za pomoć, savjet i zaštitu. Postoji nekoliko vrsta molitve: od uobičajenih («Oče naš», «Zdravo Marijo» i dr.), zatim kanaliranih («Molitve anđelima čuvarima», Dan Šercar) do spontanih. Ove posljednje su najjednostavnije i najdjelotvornije jer su naše osobne i izgovorene iz čista srca. Molitvu je najbolje početi ss zahvalom za sve dobro koje smo primili (što često zaboravljamo). Zatim se možemo pokajati (izraziti žaljenje zbog svojih grešaka), a onda u sebi ili na glas izreći molitvu. Molimo za sebe, svoje bližnje, bolesne, životinje, planet Zemlju itd. Bilo kakav problem ili osjećaj koji nas muči možemo «predati» anđelima i zamoliti ih da pomognu u rješavanju. Na kraju molitve kažemo da molimo u ime Isusa Krista, Majke Božje, Boga Oca ili nekog sveca koji nam je posebno blizak. To potvrdimo s «Amen» i pustimo anđelima i Bogu da nađu najbolje rješenje za nas.

Anđeli s nama mogu komunicirati kroz snove, vizije ili meditaciju. Isto tako možemo imati osjet prisustva nebeskog bića ili pozitivne energije. Fizički znaci dolaska anđela su trnci, golicanje, toplina, suze ganuća, miris cvijeća ili slatki miris itd. Anđela možemo vidjeti kao snop svjetlosti ili ga osobno sresti u tijelu. Ovo posljednje događa se najrjeđe, samo u situacijama kada osobnom intervencijom anđela treba spasiti nečiji život.

Uz pomoć anđela možete postići sve što poželite jer «Bit će vam dano prema vašoj vjeri...»